En 1200, Enguerand de Saint Lucien et Marassé, son fils, donnent l'église de Bois-Guilbert à la collégiale de Gournay. Les chanoines du lieu la cèdent au seigneur du fief par accord passé en 1638. C'est en 1832 que, sous le vocable du Mont Carmel, elle est rendue au culte. De 1866 à 1877 s'effectue la restauration complète de la paroisse. Outre le clocher du XVIe s., quelques vestiges de l'ancienne église du XIIIe existent encore. Saint Pierre et saint Paul en sont les saints patrons.